利用PWM技术来控制单片机直流电机的方法。分别介绍了PWM的基本原理、在单片机中的实现方法，以及如何通过修改PWM参数来控制电机的转速和方向等。同时，还提供了一些常见问题的解答和实例演示。本文从理论和实践两方面较为全面地介绍了单片机控制直流电机的方法，希望对您有所帮助。