本文详细介绍了如何设计和实现一款基于单片机的智能小车程序，包括控制逻辑、感知系统和运动控制等方面的内容。同时，也分享了一些实际操作中的注意事项和经验总结，希望对单片机编程爱好者和工程师有所帮助。