本文综述了多目标跟踪算法中用于数据关联的方法，包括传统的相关滤波方法、多目标卡尔曼滤波方法、基于深度学习的方法等。针对各个方法的优缺点进行了详细分析和比较，并给出了未来发展方向的预测。