除了库卡机器人自带的编程软件Workvisual，还有OrangeEdit可供选择，OrangeEdit可编辑KUKA机器人程序文件，也可编辑Workvisual创建的wvs项目里的程序文件。它有联机表单和Objectbrower等便捷功能。此外，还有Notepad++、UltraEdit、NotePad、VS Code等可用。选择什么样的工具还要看使用者的喜好。注意，不要用不安全的下载网站进行下载。