家用机器人是一种服务性机器人，主要用于家庭服务，如清洁、维护、保养、运输、修理等。根据不同的功能和应用场景，家用机器人可以分为多种类型，如电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。其中，电器机器人是目前应用最广的种类之一，包括吸尘器机器人、扫地机器人、垃圾桶机器人等。而厨师机器人则可以为食客们提供智能烹饪服务，如切菜、炒菜等。搬运机器人则可以适用于搬运重物、为老年人和残疾人们提供生活上的协助等。不动机器人则可以设置在家里，对家中的宠物、老人及婴儿进行监护。而移动助理机器人就像人类助理一样，为用户提供各种助理服务，例如移动设备操控、天气预报、语音聊天等。最后，类人机器人则是一类较为复杂的机器人，可以模仿人类的语言和动作，进行智能交互和服务。