机器人传感器作为机器人的重要组成部分，对机器人的使用有着至关重要的作用。本文总结了机器人传感器的基本分类、使用方法以及注意事项，帮助用户更好地了解和使用机器人传感器。包括内部传感器和外部传感器的分类，视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力觉传感器等各种传感器的使用方法以及常见问题和解决方法。内容深入浅出，适合初学者阅读学习。