在机器人实训中，我们遇到了许多问题，但通过不断的尝试和调试，最终成功完成了任务。通过这次实训，我们深刻认识到了理论学习和实践操作的重要性，也更加熟悉了C语言和单片机的应用。在此，我分享一些机器人实训经验：1.组装小车时要耐心仔细，确保每个螺丝、元件都安装到位；2.调试程序时要仔细阅读指导书，特别注意调零程序的执行；3.遇到问题要及时请教指导教师或同学，大家共同协作才能更好地解决问题。希望这些经验对大家有所启发。