这份PPT详细解析了机器人常用控制指令，包括移动、旋转、夹取等控制方面的指令，让人们更好地了解机器人的工作原理及控制方法。本文档适合从事机器人领域的工程师和研究人员，也可供爱好者借鉴学习。如有疑问，可以随时联系作者，我们将尽快解答。