在工业自动化控制中，Modbus RTU从站通讯协议是一种常见的协议之一。它的基本原理、通讯格式、使用方法及其优化技巧，同时也推荐了一些可靠性高的Modbus RTU从站通讯协议相关软件和工具。希望本文对读者有所帮助。