Modbus RTU是一种串行通信协议，常被用于工业自动化领域，该协议规定了从站和主站之间的通信方式和协议格式。本文详细介绍了Modbus RTU从站通信协议的相关知识，包括通信协议格式、数据报文的组成、校验方法等方面。同时，还介绍了该协议的应用场景和常见问题解答，希望对读者有所帮助。