本文详细介绍了如何在STM32单片机上实现串口通讯程序，包括串口通讯的基本原理、STM32串口模块的配置方法、数据发送与接收的实现，还提供了相关的代码示例和详细的注释说明。本文适合初学者和有一定基础的用户阅读学习。