本教程将详细介绍STM32单片机串口通信的基础知识以及DMA传输方法，包括串口通信的引脚定义、波特率设置、数据帧格式等内容。同时，还将深入讲解STM32串口DMA传输方式的实现原理和注意事项，帮助读者掌握该技术的实际应用。注：本文参考了ST公司提供的样例代码及官方手册。