本文主要介绍了STM32单片机中SPI通信的原理及常用应用，同时提供了一些优化技巧，如使用DMA传输，提高通信速度和效率。本文详细介绍了SPI通信各个参数的设置方法，如模式，速率，数据位数等。最后还介绍了如何使用SPI进行外设控制等实际应用场景。本文适合于需要在STM32单片机中使用SPI通信的工程师或爱好者查阅。