本文主要介绍了机电一体化系统的综合设计和实验结果，包括系统框架设计、电气控制设计、机械结构设计和仿真实验等方面。在系统框架设计中，我们采用了分层控制的设计思路，使得系统具有良好的可扩展性和可维护性；在电气控制设计中，我们采用了PLC和PID控制技术，实现了对系统运作的自动化控制；在机械结构设计中，我们着重考虑了系统的舒适性和稳定性，并利用SolidWorks软件进行了三维建模。最后，我们进行了一系列的仿真实验，结果表明系统具有较高的稳定性和工作效率。