• 机器人系统自动检查机器人硬件，当检查完成并且没有发现故障，系统将在示教器上显示以上界面信息。 • 在自动模式下，生产窗口将在几秒钟后出现。 • 正常启动后，通常保持上次电源关闭时相同的状态。 o 程序指针位置保持不变。 o 全部数字输出都保持断电以前的值或者置为系统参数中所指定的值。 o 正常情况下，开机后程序可以立刻运行。