ZigBee是一种短距离无线通信技术，近年来在室内定位领域得到广泛应用。本文主要介绍了ZigBee定位技术及其原理，详细阐述了各种定位算法和系统的特点及适用场景，同时对ZigBee在商业领域的应用和发展前景进行了探讨。通过引用大量实例和数据，本文全面展示了ZigBee定位技术在室内定位领域中的重要性和广泛应用场景。