zigbee技术是一种低功耗、节点多、安全可靠的无线通信技术，在物联网领域有着广泛应用。本文从基础概念出发，详细讲解了zigbee协议栈的层级关系、协议栈各层功能和协议控制。同时还介绍了常用的zigbee 2.4GHz、zigbee Pro和Home Automation 3.0协议，帮助读者更好地了解和应用zigbee技术。