本文主要介绍基于8051单片机的城市智能交通灯控制系统设计方案，涵盖了硬件系统和软件开发两个方面。在硬件系统方面，介绍了交通灯控制模块、传感器模块、通讯模块等模块的设计和实现；在软件开发方面，重点讲解了系统的程序设计和调试过程，其中包括基于C语言开发的控制器程序编写、串口通讯程序编写等。本文希望可以提供一些交通信号控制系统的设计思路和实践经验，帮助读者更好的理解和掌握交通信号控制技术。