这是一份有关水下垃圾分类的国外开源数据集--Trash_ICRA19。它包含了一些自由选择的训练权重，可以查看说明。该数据集在2017年3月至2018年8月期间开发，现已不再是主要的垃圾数据集，请使用更新的版本（https://conservancy.umn.edu/handle/11299/214865）。如有问题、问题等，请联系irvlab@umn.edu。如果使用，请引用相关文献：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8793975。