如何使用两个单目相机构建双目相机，通过计算特征点深度与位置坐标来实现深度感知功能。文章详细介绍了相机内参、相机外参和相机极线的概念，以及如何得到两个相机之间的外参，通过remap处理来获得v值相同，u值整体偏移的图片。最后，通过实现双目匹配算法计算出特征点深度与位置坐标，实现深度感知。