PCDViewer-4.5.2是一款轻量又实用的点云可视化和编辑软件，支持pcd、ply、las等多种格式，可以轻松打开各类点云数据文件，并支持多种方式多字段渲染点云，同时提供方便的查询、量测和编辑功能。本文将为大家介绍该软件的下载和使用方法，为测绘、高精地图、SLAM等领域的从业人员提供优秀的工具和帮助。