本文翻译了Two-Dimensional Phase Unwrapping: Theory, Algorithms, and Software（第四章路径跟踪法），重点讲解了枝干法相位解包裹理论及其在实际应用中的表现。通过对该理论的深入剖析，我们可以更好地理解二维相位展开的原理，并在实际应用中取得更好的效果。