AB PLC之间通过使用message指令进行通讯连接，是一种高效的通讯方式。message指令能够实现PLC之间的数据传递和操作控制，同时减少了信号传递的延迟时间。在PLC之间建立通讯连接时，需要在程序中定义和配置PLC的IP地址和通讯端口号。此外，message指令的使用还需要注意数据类型匹配和通讯异常的处理。通过合理地使用message指令，可以保证PLC之间的通讯连接稳定可靠。