已知某单位反馈随动系统的开环传递函数为G(s),本文设计了一校正装置,以实现系统的稳态误差≤0.1、超调量°P<30和调节时间ts<5秒等指标。具体实现过程包括:分析校正前系统的开环对数频率特性图和根轨迹图,确定采用何种校正装置与其传递函数,并通过仿真出校正网络的开环频率特性曲线图,最终得出校正后整个系统的开环对数频率特性图和根轨迹图。同时,在Simulink和Multisim等软件中,分别画出校正前、后系统模拟电路图和电路原理图,并仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线ht)。MATLAB程序及其运算结果也将一并列出。