本文详细介绍了如何在Labview中调用HALCON进行9点标定，并对每个步骤进行了解析。同时还给出了一些实用的技巧和注意事项，帮助读者更好地完成标定任务。
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本文档通过一系列程序运算，可以使用一个点标定出机器人的工具坐标系，广泛应用于标定激光或球体等一些较复杂工具的标定。
estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变。
对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定。
手动进行人脸特征点标定的matlab程序，使用起来非常的方便，且可自动生成特征点存储文件。
人脸关键点标定基于Caffe/dlib face detector/OpenCV实现
9×9棋盘格标定板GC300-9×9,适用A3纸可直接打印。可用于相机的标定,图案尺寸270mm*270mm
我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系。以及他们之间的关系。然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。
相机标定与三维重建的源代码，基于opencv的标定重建算法。
ADAS道路线识别与标定，适合视觉开发及ADAS开发参考。
棋盘格的标定,标定棋盘格,不同角度下的棋盘格标定。-Checkerboardcalibration,calibrationcheckerboard,checkerboarddifferentangle
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