A算法综合了其他算法的特点，并通过节点的综合优先级计算方式来确定节点的遍历顺序。同时，启发函数也是A算法中不可或缺的一部分，用来预估节点到终点的距离代价。在A算法运算过程中还使用了open_set和close_set两个集合来表示待遍历和已经遍历过的节点。按照以下步骤执行完整的A算法： 初始化open_set和close_set； 将起点加入open_set中，并设置优先级为0（优先级最高）； 如果open_set不为空，则从open_set中选取优先级最高的节点n： 如果节点n为终点，则： 从终点开始逐步追踪parent节点，一直达到起点； 返回找到的结果路径，算法结束； 如果节点n不是终点，则将其移动到close_set集合中，同时将n的邻居节点加入open_set中； 重复以上步骤，直到open_set为空或者找到终点为止。