本文主要介绍STM32串口通信的基本原理，着重讲解了串行通信的分类，即按照数据传送方向和通信方式的分类，详细介绍了单工、半双工、全双工和同步、异步通信的区别和特点。同时，还解释了通信中常用的波特率等概念。对于初学者来说，本篇文章是一个超基础又详细的串口通信指南。