在控制直流电机转速上，使用PWM脉冲宽度调制技术是一种常见的方法。通过改变PWM信号的占空比来调节电机的转速，同时也可以通过改变占空比的正负来控制电机的正反转。具体来说，当PWM信号占空比为50%时，电机转速最快；当占空比小于50%时，电机转速减慢；当占空比为0%或100%时，电机停止转动或反转。要实现更精确的调速和正反转控制，需要综合考虑PWM信号的频率、幅值、占空比等因素。