ADAMS-Car车辆多体动力学仿真第四章（二），包括模拟车辆行驶，分析车辆动态特性等方面。本章重点讲解了ADAMS-Car中的刚体模型和车辆运动学等知识点。通过本章的学习，读者可以深入了解车辆多体动力学仿真的实现方法和技巧。使用ADAMS-Car进行车辆多体动力学仿真有助于工程师更好地设计和优化车辆性能。