本文围绕两级物流服务商参与的供应链，探讨了它们间的最优协调机制，提出了一种协调演化的方法，旨在达到整个供应链的效率最大化。文章深度剖析了这种协调机制在实践中的应用，总结了一系列现有的最优协调策略以及提高效率的方式。作者为该领域的专家，研究成果得到了广泛的关注和认可。