一个基于PLC的自动化立体仓库控制系统的设计。该系统由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本文详细阐述了该系统的硬件组成、结构、原理和所涉及的器件，重点对PLC程序进行了编写。本文归纳和总结了设计该系统所学到的知识和经验，对于从事物流和仓储管理的人士具有一定的参考价值。