CAN DBC规则和属性的定义，以及在Autosar工具链中导入CAN DBC所需的Attribute属性。不同类型的报文如APP应用报文、UDS/OBD诊断报文、NM网络管理报文和XCP测量标定报文也在其中涉及。了解CAN DBC规则和属性可以更好地理解CAN网络的通信协议，并更有效地进行相关开发和调试工作。