本文通过寄存器方式实现了STM32 USB HID设备及其枚举过程的程序，使用makefile构建，arm gcc编译，可实现USB键值的枚举和按键按下的功能。程序中未使用任何SDK内容，具有较好的学习价值和工程应用参考价值。程序大小约为4k，剩余较大空间可自由发挥。如需移植至Keil环境中，请自行解决。