该文章介绍了两种MATLAB编写的TDOA定位算法：TDOA_CHAN和TDOA_Taylor，并对它们的性能进行了比较。文章通过RMSE曲线对比图说明了两种算法的性能表现，并指出了噪声方差对性能的影响。同时，文章指出了两种算法的优劣之处，为读者提供了参考。