本文详细介绍了基于51单片机的超声波测距程序设计，同时提供了程序源代码、原理图、程序说明和芯片手册的下载链接。该程序适用于stc89、stc90系列单片机，可以实现准确的距离测量，并广泛应用于智能机器人等方面。欢迎下载学习使用。