在该文章中，我们提供了STM32F302微控制器实现步进电机驱动的详细教程，同时也介绍了如何对电机的电流进行采样并实时监测。通过使用该程序，您可以轻松地控制您的步进电机运行，并在进程中得到电流采样的信息，使您的控制系统更加精准和高效。此外，我们还提供了相关的代码示例和说明，以便让您更好地掌握该驱动程序的实现。