点云可视化是点云处理领域中非常重要的一步，可以帮助用户更直观地理解和分析数据。点云渲染、颜色映射、纹理映射、交互式可视化和多视点可视化等几种常见的点云可视化方法，并详细阐述了它们的原理和实现过程。同时，本文还提供了一些代码实例，帮助读者更好地掌握这些方法的实际应用。通过本文的学习，读者可以对点云数据的可视化有更加深入的理解和认识。