PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化的控制设备，在工业自动化领域得到广泛应用。其中，计数器和定时器是PLC最基础的功能模块之一，下面我们将介绍PLC常用的三种计数器和定时器的使用方法以及实际应用场景。

第一种计数器：正向计数器。可以通过正向计数器来计算需要操作的次数，例如在生产过程中需要检查每个工件的尺寸是否合格，就可以通过正向计数器来完成每件工件的检测数量的累加。常见的正向计数器有计数器指令（CTU）和比较器指令（CMP）。

第二种计数器：反向计数器。与正向计数器不同，反向计数器可以实现倒计时的功能。在实际应用中，反向计数器主要用于控制信号的延时和倒计时的场景，如扫描枪的触发信号有一定的延迟，可以通过反向计数器来控制该信号的延时。

第三种定时器：时间延迟定时器。在实际应用中，时间延迟定时器主要用于时间控制和进程控制，例如机床上用于控制加工的时间，化工管道中用于控制物料流量的进程等。时间延迟定时器有三种常见的指令：定时器指令（TON）、延时定时器指令（TONR）和滞后定时器指令（TOF）。