用背景差分算法和C均值聚类算法实现。步骤： ①读入背景图像(a)和待检测图像(b)。 ②对图像中的所有像素，应用公式(2.1)进行判断，得到检测结果图像(c)。 ③利用膨胀、腐蚀、滤波等算子对差分图像(c)进行预处理。 ④对图像(c)应用C均值算法，进行聚类分析，得到场景中的车辆数。