为了更好地理解grbl的源代码含义，这里提供加了详细中文注释的grbl源码。通过对源码的逐行解读和说明，能够深入理解grbl的运行原理和细节，加深对ATmega328p单片机的理解。不仅仅是代码的翻译，还有对核心算法的详细阐述和代码实现的解释。如果你对C语言和嵌入式系统有基本的了解，那么这份代码和说明对你来说是不可多得的学习资源。让我们一起深入剖析，探讨其中的奥秘吧！