Carto-Nav功能包是一套针对智能导航系统的完整工具套件,包括地图数据的清理、优化和合成,路径规划算法的优化和调试,以及车辆定位和导航控制的核心代码等功能模块。无论是面向企业级的自动驾驶系统,还是专业级的航空航天导航应用,Carto-Nav都能提供高效可靠的技术支持和解决方案。关键词:智能导航,路径规划,车辆定位,导航控制,自动驾驶,航空航天导航。
Carto Nav功能包打造智能导航系统的必要工具
文件列表
carto_nav.7z
(预估有个33文件)
carto_nav
CMakeLists.txt
461B
param
cartographer_2d_localization.lua
4KB
dwa
costmap_common_params.yaml
489B
move_base_params.yaml
297B
global_costmap_params.yaml
425B
base_global_planner_params.yaml
37B
local_costmap_params.yaml
429B
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