ISO11898-2-2016是CAN总线协议规范的一部分，主要定义了CAN总线的物理特性和数据链路层协议，本文将详细解读ISO11898-2-2016协议规范的内容和实现方法，包括帧的结构和格式、位定时、错误检测和纠错等内容，帮助读者更好地理解和应用CAN总线技术。