STM32F1xx固件库是一套提供STM32F1系列单片机驱动、API、工具等一系列软件组件的库，可以加速STM32F1系列单片机的开发过程。本文主要介绍STM32F1xx固件库的结构、API库函数以及使用方法等方面内容，并提供一些开发过程中的实用技巧和注意事项。