本文旨在介绍GLENet网络,该网络为适应于变分自动编码器的生成框架,并可将3D实际目标与标注框之间的关系模型化为一对多。其中标签不确定性生成器可方便地与现有的3D检测网络集成,以构建概率探测器并监督定位不确定性的学习。通过本文,您将了解如何使用GLENet网络进行数据集训练及测试,并深入掌握标签不确定估计方法。