图像边缘检测是计算机视觉领域中的基础问题之一，目的是在图像中找出物体的轮廓。本文综述了目前在图像边缘检测方面应用广泛的方法，包括基于滤波器、梯度、模型和深度学习等方面的研究，对各种方法的原理、优缺点和适用范围进行了详细的介绍和比较。通过对这些方法的综合分析，可以为今后图像边缘检测的研究提供一定的参考。