如果您是一名相机爱好者或者想要进行机器人视觉相关研究，相机标定是必须掌握的技能之一。而kalibr是一款强大的相机标定工具，它可以在多种情况下实现高精度的标定。本文将详细介绍如何使用kalibr进行相机标定，并介绍常见的错误和解决方法，以便您更好地掌握这一技能。