该源码是基于RTOS和空闲中断实现的STM32串口通信程序，能够广泛应用于工程。该代码可以在原子阿波罗开发板（芯片STM32F429XX）上运行，适合于单片机上的应用。该程序可设置为收到串口数据自动应答模式，并通过串口调试助手每1mS向单片机发送数据。在实践测试中，该程序无丢帧现象。