USBgadget设备驱动详解

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Linux 设备驱动程序开发的光盘源代码可以直接编译

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Vxworks设备驱动开发详解-曹桂平（著）华清远见，内容全面。

VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解（第2版）张杨，等编著。