在合宙Air724UG的基础上，设计出了支持继电器控制、数字开关量采集和模拟量采集等多种功能的硬件，同时支持多种通讯方式，包括485/232/modebus等。本文提供了原理图、PCB和BOM等相关信息，方便用户进行仿制生产和二次开发。