为了控制成本，在UDS升级过程中我使用了国产芯片。由于资源有限，我手写了一个CANtp模块来减少资源占用率。经过调试，这个模块已经可以使用，我现在在这里与大家分享这个模块的C代码，仅供学习参考。同时，我也将分享我的后续UDS代码调试的过程和成果。